Discorsi e dimostrazioni...

Nel 1638, Galileo, assistito dagli allievi Viviani e Torricelli, riesce a far pubblicare a Leida, in Olanda, Discorsi e dimostrazioni matematiche intorno a due nuove scienze.

Vengono esposti i principi della dinamica e trovate le equazioni del moto uniforme e del moto uniformemente accelerato, descrivendo il metodo sperimentale utilizzato.