Consideriamo due posizioni P1 e P2 molto vicine di un corpo che si muove di moto circolare uniforme. Le due posizioni sono separate da un intervallo di tempo Δt.
Nella posizione P1 il corpo ha velocità v1, in P2 ha velocità v2.
L'accelerazione media a è per definizione a = Δv /Δt
Δv = v2 - v1 è la differenza vettoriale fra le due
velocità che sono uguali in modulo, ma non in direzione.
Si osservi che il vettore Δv è diretto verso il centro della
traiettoria.
Il triangolo isoscele O P1 P2 è simile a quello formato dai vettori v1 e v2 (di modulo v) e dalla loro differenza Δv.
I due triangoli simili hanno i lati proporzionali. Posto v1 = v2 = v, si ha:
Δv / v = P1 P2 / R
Poichè P1 e P2 sono molto vicini si può assumere
che la lunghezza del segmento P1 P2 sia circa uguale
all'arco v Δt di circonferenza percorsa.
Di conseguenza si ha:
Δv / v = v t / R da cui Δv = v2 Δt / R
Il modulo dell'accelerazione a è allora
a = Δv / Δt = v2 / R
I vettori forza e velocità (o accelerazione e velocità) rimangono sempre perpendicolari tra loro.